机器人普及度持续下滑，减速机概念股持续下跌

早盘，减速器板块持续拉升，带动整个机器人概念股翻红。

软控股份、亚威股份、鸣志电器涨停，绿的谐波、拓斯达、福能东方、九号公司-WD、英威腾等均一度涨超5个点。

机器人这波炒作跟新能源车很像。

先从整机，再到机器零部件，都有强势的延伸分支。汽车是一体化压轴，机器人则是在减速器上不断高切低汽车连接器概念股，强周期属性很强，有趋势大牛。

减速器分为通用减速器、专用减速器和精密减速器。从技术壁垒来看，从字面上就能看出精密减速器难度更大，为人形机器人最核心的结构之一，其又分为RV减速机和谐波减速机。

RV减速机负载大、刚性强、结构复杂，价格更贵，通常安装在机器人较大的关节处。目前主要生产企业为日本的纳博特，A股龙头是双环传动，其次是中大力德汽车连接器概念股，然后秦川机床，昊志机电目前还处于研发状态。

谐波减速机结构相对简单些，不过精密度更高，主要应用在灵活细小的关节处。这是当下市场炒得最火热的方向，主要有两点原因：

人形机器人与传统机器人相比，更大的区别在于关节数量变多，那么自然对谐波减速器的要求和数量将增多，手指上的一些小关节不可能去用RV，太不划算。

从国产替代方面看。此前的工业机器人产品，属于中游，下游大部分是汽车厂。而在造车新势力出现之前，优质汽车大多来自日本和欧洲，工业机器人是他们供应链中重要的一环，自然牢牢把持，后来者很难进入。

人形机器人则不同，处于消费终端，其前身“协作机器人”很多都使用了国产的谐波减速器，所以绿的谐波在协作机器人的市场份额要比工业机器人高得多。

不过，谐波减速器目前的市场份额，超过50%还是在日本哈默纳科手中。

A股龙头是绿的谐波，占市场20%-30%的份额，目前涨5个点，已经三倍多。其次是同川科技、国贸股份，这几个标的代表这个方向的气运，只要趋势不破，机会就还在。