马斯克新版特斯拉自驾功能！全程无人工监管（自动驾驶最新进展）

说起自动驾驶，谷歌从2009年开始做自动驾驶，到现在已经有12个年头，12年的技术积累还无法将自动驾驶技术量产落地，可见自动驾驶技术并不简单。自动驾驶是一个庞大且复杂的工程，但不可否认，自动驾驶是一块诱人蛋糕。就看近几年，一大波科技公司跑去造车，做自动驾驶便能看出来了。 

说起自动驾驶，不得不提特斯拉的FSD系统。这不，当地时间周二，一位电动汽车爱好者在推特上表示，其使用了FSD Beta 10.5完全自动驾驶功能，并附上一段大约10分钟的视频。视频显示，FSD具有极强的稳定性，车辆行驶稳定，全程无需人工接管。 

马斯克在其推文下面回复到：“昨晚，我随机在地图上选了几条路线，在德州奥斯丁附近驾驶特斯拉，(使用FSD)进行了几次零接管驾驶。”马斯克还强调，这些路线没有高精地图支持，甚至连特斯拉车辆都是第一次行驶。

通过上述信息可以得知，FSD Beta 10.5版本已经或者接近实现完全自动驾驶技术，还能在没有高精度地图支持下进行巡航，这与特斯拉对上一FSD版本功能的大幅提升、改进是分不开的。 

此前，马斯克表示，最新一代驾驶辅助系统FSD Beta 10.5即将发布。目前已向员工内部推送了FSD Beta 10.5，一名特斯拉的员工已经收到测试的更新版本，但仅限于员工内部，目前暂未对外发布更新。 

国外网友在推特分享的FSD Beta 10.5发布说明，并分享了11项改进： 

1、改进了自动标记功能，弱势道路使用者（如行人、自行车、摩托车）的识别率提高了20%。 

2、使用全新静态自动标记，添加16.5万个自动标记视频，将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了13%。 

3、通过增加1.5万个视频片段的学习，并调整采样，改进了锥形桶和交通标志的检测能力，提高了静态对象网络（度提升了4.5%，错误率降低了10.4%）。

4、对插队车辆的检测能力提升了5.5%，有利于减少意外减速。 

5、影子模式下启用了“紧急避让车辆”模式。

6、在安全情况下变道以远离并线车辆。

7、在交叉口使用多模态物体预测，降低了并线车辆检测的错误率。 

8、提高短时间内的减速阈值，改进了车道变换功能。

9、改进了缓慢行驶状态下的左右转向，使能见度更高。 

10、改进了曲线建模功能，车辆通过弯道时灵活性更强。

11、改进了规划路线的逻辑，避免不必要的绕道或重新规划路线。 

而在改进之前的PSD版本就存在了很多严重问题，导致不得不修改。之前美国公路交通安全管理局（NHTSA）表示，自2018年以来，特斯拉自动驾驶系统已导致11起事故，致使17人受伤、1人死亡。因此自动驾驶技术如果要真正落地面向大众的话，恐怕还需要不少时日。驾驶方式的转变势必会影响到车体内部线束构造，进而影响连接器的需求。目前来看，自动驾驶的落地是势在必行的。作为服务汽车连接器行业的我们，也静待这一变化给我们带来的机遇与挑战。